Laboratoire IRISA/INRIA/Universit´e de Rennes 1
Résumé
Cet article se situe dans un contexte de génération de modèles 3D d’environnements urbains. La méthodologie présentee doit permettre le recalage initial d’un modèle SIG avec une vid´eo, de fac¸on automatique. Elle se d´ecompose en deux parties. Tout d’abord, un recalage approximatif est effectué grâce aux données GPS disponibles et en utilisant la théorie de la géométrie épipolaire. Ensuite, la pose (position et orientation de la caméra dans le rep`ere du SIG) ainsi que des correspondances 3D/2D sont estimées simultanément à l’aide d’une méthode basée RANSAC. Les tests sur deux séquences réelles ont validé cette approche et montré des résultats de recalage satisfaisants.